Hap Ki Do contiene técnicas de lucha de largo y corto alcance, utilizando patadas dinámicas y golpes de mano percusivos a distancias más largas y golpes de puntos de presión, bloqueos de articulaciones o lanzamientos a distancias de combate más cercanas. Hapkido enfatiza el movimiento circular, los movimientos sin resistencia y el control del oponente. Los practicantes buscan obtener ventajas mediante el juego de pies y la posición del cuerpo para emplear el apalancamiento, evitando el uso de fuerza contra fuerza.